Heitor era filho de Príamo, rei de Troia, e de Hécuba, e marido de Andrómaca, de quem teve um filho, Astíanax.
O príncipe Heitor era o comandante das tropas de Troia na guerra contra os Gregos. Foi autor de feitos notáveis durante o cerco de Troia e era o terror dos seus inimigos.
Aquiles, depois da discórdia com Agamémnon, por causa da prisioneira Briseida, retirou-se para a sua tenda, na disposição de não combater mais. Porém, quando soube que o seu amigo Pátroclo, príncipe grego que se achava no cerco de Troia, havia sido morto por Heitor, quis vingar a morte do amigo, pegou de novo em armas e matou Heitor, que arrastou depois, preso pelos pés a uma carroça, em três voltas aos muros de Troia.
Tétis ordenou a Aquiles que restituísse o corpo de Heitor a Príamo, que lho suplicou, banhado em lágrimas.